maximaは次のサイトからダウンロードできます。
sourceforge maximaのページ
windowsの方はwindows版をダウンロードしてください
2014/03/22時点ではmaxima-5.32.2.exeが最新です。

ダウンロードしたら、実行ファイルをダブルクリックして
ウィザードにしたがって進めてください
規約に同意して、インストール場所を決めていけば
インストール作業は完了します。

インストールが終わったら
wxmaximaというアイコンができると思うので
それをダブルクリックしたらmaximaが起動します。
バージョン5.32.2時点では、最初から日本語化がなされてました。


ちなみにwxmaximaというのは
数式などをより綺麗に表示できるようにした
maximaのフロントエンドです。
maximaを実行することもできますが
基本的にwxmaximaを使うのが普通です。


linuxなどの他のオペレーティングシステムを使っている方は
tar.gz形式をダウンロードして自分でコンパイルしてもよいとは思いますが
(これについては解説しません)
おそらくパッケージマネージャにmaximaはあるでしょうから
パッケージマネージャ経由でインストールするのがよいと思います。